计算机环境：ubuntu12.04,arduino IDE

硬件：

1，Arduino Mega2560 

2,扩展板 Sensor Shield Module V5

3,L298N Dual H Bridge Stepper Motor Driver Controller Board Module

 

3 还有锂电池，和两个直流电机（改天再补上图片）

电路完成图的图（改天再补详细的连接）：

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测试代码：

//ARDUINO L298N

int pin1=8;  int pin2=9; int speedpin1=11;  int pin3=6;  int pin4=7;  int speedpin2=10;  void setup() {   pinMode(pin1,OUTPUT);    pinMode(pin2,OUTPUT);   pinMode(speedpin1,OUTPUT);   pinMode(pin3,OUTPUT);   pinMode(pin4,OUTPUT);   pinMode(speedpin2,OUTPUT); } void loop() {   digitalWrite(speedpin1,100);    delay(2000);   digitalWrite(pin1,LOW);   digitalWrite(pin2,HIGH);   digitalWrite(pin3,LOW);   digitalWrite(pin4,HIGH);   digitalWrite(speedpin2,100);   delay(2000);   digitalWrite(pin1,HIGH);   digitalWrite(pin2,LOW);   digitalWrite(pin3,HIGH);   digitalWrite(pin4,LOW);   digitalWrite(pin1,HIGH);   digitalWrite(pin2,HIGH);   digitalWrite(pin3,HIGH);   digitalWrite(pin4, HIGH); delay(2000); } ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

参考资料：